Logo BSU

Please use this identifier to cite or link to this item: https://elib.bsu.by/handle/123456789/211842
Title: Позиционное решение задач оптимального управления и наблюдения : отчет о научно-исследовательской работе (заключительный) / БГУ ; научный руководитель Р. Габасов
Authors: Габасов, Р.
Калинин, А. И.
Альсевич, В. В.
Крахотко, В. В.
Дмитрук, Н. М.
Лавринович, Л. И.
Keywords: ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Математика
Issue Date: 2015
Publisher: Минск : БГУ
Abstract: Объектом исследования являются задачи оптимального управления динамическими системами, которые описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями, уравнениями с запаздываниями, дифференциальными уравнениями, содержащими малые параметры, дифференциально-алгебраическими системами. Цель работы – построение эффективных алгоритмов вычисления программных и позиционных решений для задач оптимального управления перечисленными системами, качественный анализ решений. Основными методами исследований являются теория оптимального управления, теория дифференциальных уравнений, методы функцио-нального анализа, методы оптимизации. В результате проведенной НИР созданы алгоритмы работы оптимальных регуляторов и эстиматоров для задач оптимального управления и наблюдения линейными стационарными объектами. Для быстрой коррекции программных решений алгоритм дополняется процедурой распараллеливания на основе представления решений в реккурентной форме и метода "разновесов". Предложены методы построения апостериорных и позиционных решений в задаче оптимального наблюдения нелинейной ступенчатой системы с множественной неопределенностью начального состояния и фиксированными моментами перехода между этапами. Обоснованы алгоритмы построения асимптотических приближений произвольного порядка к оптимальному программному управлению и построена асимптотически субоптимальная обратная связь нулевого порядка в задачах минимизации интегрального квадратичного функционала на траекториях квазилинейных возмущенных систем с закрепленным правым концом. Исследована задача оптимизации переходного процесса большой продолжительности в линейной стационарной системе. Для задач оптимального управления системой с запаздыванием в классах дискретных и релейно-импульсных управляющих воздействий доказаны условия оптимальности в форме дискретного принципа максимума и принципа квазимаксимума. Получены необходимые и достаточные условия управляемости на подпространство регулярных и одной нерегулярной дифференциально-алгебраических систем со многими запаздываниями по управлению. Исследованы различные виды управляемости некоторых дискретных дескрипторных линейных систем.
URI: http://elib.bsu.by/handle/123456789/211842
Registration number: № гос. регистрации 20120334
Appears in Collections:Отчеты 2015

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Отчет Габасов 20120334.doc32,69 MBMicrosoft WordView/Open


PlumX

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.