Logo BSU

Please use this identifier to cite or link to this item: https://elib.bsu.by/handle/123456789/232644
Title: Стабилизация групп Линейных взаимосвязанных систем
Authors: Акулич, А. С.
Keywords: ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Математика
ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Кибернетика
Issue Date: 2019
Publisher: Минск : БГУ
Citation: 76-я научная конференция студентов и аспирантов Белорусского государственного университета [Электронный ресурс] : материалы конф. В 3 ч. Ч. 1, Минск, 13–24 мая 2019 г. / Белорус. гос. ун-т ; редкол.: В. Г. Сафонов (пред.) [и др.]. – Минск : БГУ, 2019. – С. 43-46.
Abstract: Настоящая работа посвящена решению задачи стабилизации группы взаимосвязанных динамических систем ограниченными обратными связями. В настоящее время эффективные подходы к управлению системами при наличии ограничений разрабатываются в теории управления по прогнозируемой модели (Model Predictive Control, МРС) [1]. Цель работы – развитие идей МРС на случай децентрализованной стабилизации, когда каждая подсистема группы управляется своим локальным регулятором. Децентрализация [2] позволяет распределить вычислительные затраты между подсистемами. Практическая значимость работы обусловлена значительным числом приложений в робототехнике, управлении энергетическими системами, транспортными системами и др.
Description: Факультет прикладной математики и информатики
URI: http://elib.bsu.by/handle/123456789/232644
ISBN: 978-985-566-808-5; 978-985-566-809-2 (ч. 1)
Appears in Collections:2019. Научная конференция студентов и аспирантов БГУ. В трех частях

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
43-46.pdf420,44 kBAdobe PDFView/Open


PlumX

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.