Logo BSU

Please use this identifier to cite or link to this item: https://elib.bsu.by/handle/123456789/280041
Title: Адаптивный метод детектирования и отслеживания динамических объектов S-Y-BILSTM
Authors: Саечников, И. В.
Скакун, В. В.
Чернявская, Э. А.
Keywords: ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Кибернетика
Issue Date: 2022
Publisher: Минск : РИВШ
Citation: Компьютерные технологии и анализ данных (CTDA’2022) : материалы III Междунар. науч.-практ. конф., Минск, 21–22 апр. 2022 г. / Белорус. гос. ун-т ; редкол.: В. В. Скакун (отв. ред.) [и др.]. – Минск : РИВШ, 2022. – С. 64-68.
Abstract: Отслеживание динамических объектов является одной из самых сложных задач компьютерного зрения, а применительно к беспилотным летательным аппаратам (БПЛА) обусловлено рядом причин. В частности, это большое расстояние до объектов слежения и разнообразие их размеров, неравномерность интенсивности, деградация изображения. В данной работе мы предлагаем адаптивный метод детектирования и слежения за динамическими объектами S-Y-BILSTM, базирующий на использовании сети YOLOv4eff для формирования карты признаков дифференцирующего изображения, сети SSD в качестве метода обнаружения объектов, и оптимизированной двунаправленной сети на основе LSTM в качестве техники слежения. Оценка эффективности предложенного метода была проведена на самостоятельно оптимизированном наборе данных видеоряда, снятого БПЛА с высоты 15–45 метров. Доказана эффективность и надежность предложенного метода
Description: Секция «Системы машинного и глубокого обучения»
URI: https://elib.bsu.by/handle/123456789/280041
ISBN: 978-985-586-561-3
Licence: info:eu-repo/semantics/openAccess
Appears in Collections:2022. Компьютерные технологии и анализ данных (CTDA’2022)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
64-68.pdf367,18 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record Google Scholar


PlumX

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.