Logo BSU

Please use this identifier to cite or link to this item: https://elib.bsu.by/handle/123456789/9832
Title: Многоагентное и нейронечеткое управление сложными робототехническими системами
Authors: Каганов, Ю. Т.
Keywords: ЭБ БГУ::ОБЩЕСТВЕННЫЕ НАУКИ::Информатика
Issue Date: 2011
Publisher: БГУ
Citation: Международный конгресс по информатике: информационные системы и технологии: материалы международного научного конгресса 31 окт. – 3 нояб. 2011 г. : в 2 ч. Ч. 2. – Минск: БГУ, 2011. – C. 165-170.
Abstract: Задача состоит в разработке теоретических и методологических основ системы управления многокомпонентными системами, обладающими сложным коллективным поведением. К таким системам относятся многосекционные манипуляторы, основанные на использовании параллельных механизмов (типа хобота или щупальца). Эти манипуляторы обладают большим числом степеней свободы, что приводит к значительному усложнению системы управления. При этом основным аппаратом решения этих задач является использование многоагентных систем с учетом адаптивных свойств агентов в контексте коллектив-ной деятельности интеллектуальных робототехнических и мехатронных систем и методов нейросетевого и нейронечеткого управления.
Description: Секция 9. Распознавание образов, информационные системы управления
URI: http://elib.bsu.by/handle/123456789/9832
ISBN: 978-985-518-564-3
Appears in Collections:2011. Международный конгресс по информатике : информационные системы и технологии. Часть 2.

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
34 КАГАНОВ.pdf418,25 kBAdobe PDFView/Open


PlumX

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.